通过Profinet转CanOpen网关连接步科电机

项目介绍:客户现场要求通过北京稳联技术有限公司Profinet转CanOpen网关连接到西门子PLC对步科电机进行读写。

1、打开博图组态软件,创建新项目,安装GSD文件;

2、选择GSD所在文件夹,勾选并安装。(GSD所在文件夹名不要含有中文和“*.#”这类字符,不然会导入失败);

3、组态对型设备,西门子PLC与Profinet转CanOpen网关进行分配,连接IOPLC_1 PROFINET端口_1;

4、西门子PLC与Profinet转CanOpen网关连接后,需要修改Profinet转CanOpen网关的IP地址和PROFINET名称,注意:PROFINET设备名称项不要勾选成自动生成,一定要重新自定义一个名称输入;

5、双击Profinet转CanOpen网关模块,通过右侧模块添加Input(输入),Output(输出),最后下载到设备;

6、下载到PLC,配置软件操作;

7、打开Profinet转CanOpen网关配置软件CanOpen Configuration Tools;

8、主设备选择PN-CanOpen Master,通用属性参数设置。波特率要与从站设备一致,通讯周期0x00000000改成0x0000ffff;

9、此界面Profinet转CanOpen网关在profinet网络中的设备名称及IP,要与plc组态软件中保持一致(注意:如果名称中有特殊符号或中文那么需要与转换的名称保持一致);

10、选择主设备,然后选择错误控制中的消费者时间修改为0;

11、从属设备参数,在PDO参数中添加所需参数。单击RPDO、TPDO将传输类型修改成Event-driven(manufacturer)—事件触发。如果主设备没有改成0x0000ffff,从属设备下的PDO参数即便选择了周期类型传输也是不会收到报文的;

12、配置完成后下载配置到Profinet转CanOpen网关,先点击设置;

13、搜索Profinet转CanOpen网关默认IP(电脑要与Profinet转CanOpen网关保持在同一网段否则无法下载);

14、设置步科电机设备参数,将电机设置与Profinet转CanOpen网关一致的传输类型,图1中254为Profinet转CanOpen网关为异步传输类型,只需将网关设置成同步即可。图2为网关设置为同步传输类型,传输类型用来设置canopen的传输模式分别为:Synchronous(cycilc)异步周期、Synchronous(acycilc)同步周期、RTR-only(synchronous)远程帧(周期)、RTR-only(event-driven)远程帧(触发)、Event-driven(profile)触发(自定义)、Event-driven(manufacturer)触发(供应商事件);

15,先修改值QW64值为0f00,再修改QD66值为16#0000_E800。