ADT-8948基于PCI总线高性能4轴运动控制卡

 

 

8948控制卡是我司工程人员经过多年研发以及业务人员的实际应用而成功诞生的,下面我们将具体介绍8948的产品信息。

产品特征:

● 32位PCI总线轴伺服/步进电机控制
● 32路光耦隔离输入/输出
● 任意2-3轴直线轴圆弧插补
● 多种控制方式,如外部信号驱动,位置锁存,自动回原点,同步控制,步进插补功能定量运动,连续运动,回零运动,多轴插补,圆弧插补、紧急停止等
● 直线/S形曲线加减速
● 连续插补,运动中变速

 

主要特征:
●32位PCI总线,即插即用

●4轴伺服/步进电机控制,每轴可独立控制,互不影响

●脉冲输出的频率误差小于0.1%

●最大脉冲输出频率为4MHz

●脉冲输出可用单脉冲(脉冲+方向)或双脉冲(脉冲+脉冲)方式

●4轴均有位置反馈输入,32位计数,最大计数范围 –  2,147,483,648~+2,147,483,647

●直线或S曲线进行加/减速

●非对称直线加/减速运动

●任意2-3轴直线插补

●任意2轴圆弧插补

●可用连续插补功能,最大驱动速度2MHz

●每轴都有2 个32位比较寄存器,用于逻辑位置计数器或者实际位置计数器的位置大小比较,可用于软件限位

●可接收伺服马达驱动器的各种信号,如编码器Z相信号、到位信号、报警信号等

●每轴有3个STOP信号,可用于原点搜寻、编码器Z相搜寻

●运动中可实时改变速度

●运动中可以实时读出逻辑位置、实际位置、驱动速度、加速度、驱动状态

●位置计数器具有可变环形功能,逻辑位置计数器及实位数器是32位长的上/下环形计数器

●每轴有8入8出数字I/O,除2限位信号外均可作为通用I/O使用,数字输出可用于伺服开启,伺服报警复位等信号

●每一个输入信号的输入端都装备积分型的滤波器,可以设定哪一个输入信号的滤波器功能变为有效或无效,滤波器的时间常数从8个种类里可以选择1个

●可以使用固定线速度模式

●多种方式的自动回原点功能

●外部信号触发的位置锁存功能

●外部信号触发的同步运动功能

●外部信号触发的同步停止功能

●目标位置同步运动功能

●目标位置同步停止功能

●手轮和外部信号操作功能

●步进插补功能

●支持在一个系统中使用多达16个控制卡

支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP、WINCE等操作系统

● 支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等开发工具编程

功能描述:

● 脉冲输出:

脉冲输出方式:4路脉冲输出,脉冲/方向,脉冲/脉冲,最高输出频率4MHz,采用先进技术保证脉冲输出频率在很高的时候,误差依然能控制在0.1%范围内。

● 编码器输入:

最高输入频率4MHz

4轴A/B相相差脉冲输入或上下脉冲输入

脉冲倍频:4,2,1

积分型滤波器除噪处理

● 开关量输入:

32通道光藕隔离输入,包括每轴2个正负限位信号

输入电压5-24V

隔离电压2500VDC

● 开关量输出:

32通道集电极开路输出

NPN集电极开路,5-24VDC,最大电流100mA

● 控制方式:

提供多种控制方式,如外部信号驱动,位置锁存,自动回原点,同步控制,步进插补功能,定量运动,连续运动,回零运动,多轴插补,圆弧插补、紧急停止等。插补一般用定速运动,也可用直线/S曲线加减速,(S曲线加减速不能用于圆弧插补)。

● 外部信号驱动可以实现定量驱动、连续驱动和手轮驱动。

● 位置锁存可以锁存内部计数器的脉冲和外部编码器的脉冲。

● 自动回原点包含多种方式,原点信号可以按照一定的方式进行自由组合,模式可以自由定义。

● 同步控制是在指定信号的状态变化时,运动轴按照事先设定的方式动作。

● 步进插补是指单步执行插补运动,包含命令驱动和外部信号驱动两种方式。

● 连续插补运动:

在插补过程中输入下一条指令的插补数据,以便提前处理,保证脉冲输出的连续性,使插补过程平滑、连续,可有效提高加工精度。

● 位置管理:

采用两个加/减计数器,一个用于内部管理驱动脉冲输出的逻辑位置计数器,一个用于接收外部的输入,输入信号可以是A/B相输入的编码器或光栅尺,也可是上/下脉冲的输入信号,作为实际位置计数器,计数器位数高达32位,最大范围?2,147,483,648~+2,147,483,647。外部输入也可用于手轮输入,作为普通的计数。

● 速度控制:

速度控制可用固定线速度(矢量合成速度)、定速和直线/S曲线加减速,可做非对称直线加减速,可用自动/手动减速,在定量驱动时可防止速度曲线产生三角波形。

● 开发库及操作系统:

支持DOS、WINDOWS XP/2K/NT/98/95、WINCE操作系统

支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等开发工具编程

基于DOS和Windows的应用示例

一般特征:

● 操作温度:0~60℃

● 储存温度:-20~80℃

● 湿度:5~95%无凝结

● 尺  寸:160×110mm

 

应用案例:

● 雕刻机● 切割机● 激光雕刻● 激光切割● 绘图仪● 开牙机● 点胶机● 焊接机

● 钻孔机● 冲孔机

● 电子装配自动检测● 印刷自动检测● 半导体切割、焊接● 各种数控切割

● 工业机器人● 空间坐标测量● 生物、医学自动采样处理设备